در اين مقاله طراحي و ساخت يك ربات با قابليت جستجو تشخيص و اطفا حريق بصورت هوشمند مطرح مي شود. مباحث مطرح شده در اين مقاله شامل بخش هاي طراحي و ساخت بدنه موتورها و سيستم انتقال نيرو سيستم هاي تشخيص موانع و آتش و كنترل و برنامه نويسي مي باشد. ربات ساخته شده رباتي با پلتفورم دايره اي با قطر 30 سانتيمتر ارتفاع 35 سانتيمتر و وزن حدودا 3 كيلوگرم با قابليت هاي مذكور مي باشد. اين ربات با هدف تشخيص هوشمند حريق و اطفا آن بصورت كاملا خودكار طراحي شده است كه در عين حال در راه اجراي اين عمليات توانايي تشخيص موانع فيزيكي را دارا مي باشد. حس گرهاي حرارتي و نوري (مادون قرمز) سيستم تشخيص آتش را تشكيل مي دهند و سنسورهاي فراصوتي وظيفه تشخيص موانع موجود در مسير حركت ربات را به عهده دارند و مغز هوشمند و كنترل كننده ربات شامل مدار مجتمع ريز پردازنده 8051 مي باشد. جهت آزمايش و بررسي صحت عمليات تشخيص و اطفا حريق توسط ربات محيط حركت شبيه سازي شده اي توسط گروه سازنده ربات آماده شد. سپس فعاليت ربات در مراحل متعددي آزمايش شد كه در انتها ربات در 85 درصد موارد موفق به انجام وظيفه محوله شد.

در اين مقاله طراحي و ساخت ربات نظامي با قابليت هدفگيري و شليك بصورت اتوماتيك بررسي شده است. طراحي بدنه و سيستم حركتي ربات با توجه به قابليت هاي خاص حركتي آن مانند حركت بر روي مسيرهاي ناهموار بياباني و همچنين حركت بر روي پله ها و شيب هاي 45 درجه انجام شده است. براي قرار دادن سريع و دقيق سيستم شليك در مختصات هدفگيري يك مكانيزم بازويي با دو درجه آزادي نيز طراحي شده است. سيستم كنترل اتوماتيك ربات با بهره گيري از پردازش تصوير ديجيتال اهداف را تشخيص داده و براي شليك به آنها فرامين لازم را صادر مي كند.

در اين اختراع، سيستم تنظيم سرعت الكترومكانيكي براي اولين بار معرفي مي‌گردد. در اين سيستم سرعت محور خروجي مستقل از تغييرات سرعت محور ورودي اول بوده و توسط سرعت محور ورودي دوم تنظيم مي‌شود. محور ورودي اول نقش تامين كننده عمده توان را در محور خروجي دارد. بر اين اساس عليرغم تغييرات سرعت محور ورودي اول، اگر سرعت محور ورودي دوم ثابت باشد سرعت محور خروجي نيز ثابت خواهد بود. كليه فرآيندهاي انتقال توان در اين سيستم به صورت مكانيكي و توسط مجموعه چرخدنده‌هاي ساده و خورشيدي صورت مي‌گيرد به طوريكه هيچ‌گونه تغييرات ناگهاني يا ضربه در محور خروجي اين سيستم مشاهده نمي‌شود. از اين سيستم مي‌توان به عنوان راه حل جايگزين و مناسب بجاي مبدل‌هاي برقي و يا الكترونيكي بكار رفته در سيستم‌هاي تنظيم كننده سرعت با هر تواني از جمله در توان‌هاي بالا استفاده كرد. با استفاده از فرآيند طراحي خاص تعريف شده براي اين سيستم از لحاظ ابعادي و مشخصات چرخدنده‌ها، اختراع حاضر قابليت پياده‌سازي براي هر كاربردي با توان خروجي مشخص را دارد. در نتيجه اين سيستم به عنوان يك راه حل بهينه براي كاربردهاي مختلف صنعتي كه نياز به كنترل دقيق سرعت و پايداري گشتاور دارند، قابل استفاده است.